Équation paramétrique

ObjectifsObjectifs :⚓

Nous allons modéliser le solide suivant (cf TP 9-4) :

Il s'agit d'une pince excentrique utilisée pour bloquer les pièces à usiner sur une CNC[1]. Voir les exemples suivants :

Ci-dessous, l'équation paramétrique de la courbe « Développante de cercle » (ou anti-clothoïde) utilisée  :

x = a × ( cos ( t ) + t × sin ( t ) ) y = a × ( sin ( t ) − t × cos ( t ) ) { x = a times ( cos(t) + t times sin(t))} newline { y = a times ( sin(t) - t times cos(t))}

source : https://mathcurve.com/courbes2d/developpantedecercle/developpantedecercle.shtml ;

Tâches à réaliserTravail préparatoire⚓

  • Créer un nouveau document TP9-4 et ajouter un nouveau corps Créer un corps ;

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Tâches à réaliserTâches à réaliser⚓

  • Installer la macro Macro Parametric Curve FP Parametric Curve FP à l'aide de commande Outils -- Gestionnaire d'extensions Gestionnaire d'extension ;

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Tâches à réaliserTâches à réaliser⚓

  • Exécuter la macro Macro Parametric Curve FP, modifier la formule para_curve avec les paramètres suivants :

    • a : 6
    • X : a*(cos(t)+t*sin(t)) 
    • Y : a*(sin(t)-t*cos(t)) 
    • t_min : 0.0
    • interval : 0.1
    • t_max : 2*pi

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Tâches à réaliserTâches à réaliser⚓

  • Sélectionner l'atelier Draft Atelier Draft ;

  • Sélectionner la courbe et la transformer en esquisse Draft Draft vers Esquisse ;

  • Déplacer l'esquisse dans l'arborescence du corps ;

  • Masquer la courbe ;

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Nous allons ajouter une B-spline Créer une B-Spline pour fermer l'esquisse et pouvoir créer la protrusion ;

Tâches à réaliserTâches à réaliser⚓

  • Ouvrir l'esquisse Créer un esquisse dans l'atelier Sketcher ;

  • Ajouter une B-spline Créer une B-Spline à 6 points de contrôle en utilisant une contrainte automatique Contrainte de coïncidence Point sur Point pour les extrémités afin de fermer le contour extérieur de l'esquisse ;

    B-spline de fermeture

  • Ajouter une cercle Créer un cercle de diamètre Contrainte de diamètre 6,5 mm centré à l'origine ;

  • Fermer l'esquisse et ajouter une protrusion Protrusion de 5 mm ;

RéglementaireSimplifier les informations sur les B-Spline⚓

Par défaut, FreeCAD affiche différentes informations sur la B-spline que vous pouvez masquer à l'aide du bouton déroulant  :

Affiche / masque le polygone de définition de la B-spline ; cf. https://wiki.freecad.org/Sketcher_BSplinePolygon/fr

 Affiche / masque le degré de la B-spline ; cf. https://wiki.freecad.org/Sketcher_BSplineDegree/fr

 Affiche / masque le peigne de courbure d'une courbe B-spline ; cf. https://wiki.freecad.org/Sketcher_BSplineComb/fr

 Affiche / masque la multiplicité des nœuds ; cf. https://wiki.freecad.org/Sketcher_BSplineKnotMultiplicity/fr

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Position temporelleDurée
TP9-4.mp4