Degrés de liberté

ObjectifsObjectifs⚓

  • Comprendre les messages du solveur de l'atelier Sketcher Atelier Sketcher ;

    Panneau Messages du solveur

ConceptDegré De Liberté (ddl) en mécanique⚓

Degrees Of Freedom (dof)

Dans l'espace, un solide rigide libre possède 6 ddl :

  • 3 en translation axe Ox, axe Oy, axe Oz,

  • 3 en rotation autour respectivement des axes 0x, Oy, Oz.

Dans un plan 0xy, un solide plan rigide contenu dans ce plan, libre possède 3 ddl :

  • 2 en translation : axe Ox, axe Oy,

  • 1 en rotation : autour de l'axe Oz perpendiculaire au plan 0xy

RemarqueDans une esquisse de l'atelier Sketcher⚓

  • un point libre possèdent 2 ddl (2 en translation : axe Ox, axe Oy) ;

  • une ligne définie par deux points libres : 2 fois 2 ddl soit 4 ddl ;

  • une ligne définie par deux points libres mais de longueur fixe : 3 ddl (2 en translation : axe Ox, axe Oy, 1 en rotation  autour de l'axe Oz perpendiculaire au plan 0xy : on retrouve le nombre de ddl d'un solide plan contenu dans un plan ;

AttentionDans l'atelier Sketcher⚓

  • Une esquisse « entièrement contrainte » ne possède plus de ddl : elle est parfaitement définie ;

  • Une esquisse qui « manque de contraintes » possède encore des ddl : certains points de l'esquisse peuvent encore se déplacer et donc l'esquisse n'est pas parfaitement définie ;

  • Une esquisse avec « Contraintes redondantes »  a des contraintes sur-abondantes inutiles voire en conflit par rapport à d'autres contraintes ;

Tâches à réaliserTâches à réaliser⚓

  1. Si nécessaire, ouvrir xxtuto2 dans FreeCAD et afficher l'esquisse  Sketch dans l'atelier Sketcher Atelier Sketcher ;

  2. Quel est le message du solveur ?

    Message du solveur

  3. Cliquer sur la ligne horizontale de 100 mm et vérifier que vous pouvez la déplacer verticalement ;

  4. Cliquer sur la contrainte d'angle 45 ° pour la sélectionner et appuyer sur la touche Suppr ;

  5. Quel est le message du solveur ?

  6. Cliquer gauche et maintenir appuyé sur la ligne inclinée pour la déplacer ;

  7. Appuyer plusieurs fois sur CTRL Z (⌘ Z sous Système d'exploitation Mac OS) afin d'annuler la suppression de la contrainte d'angle ;

  8. Cliquer sur le bord gauche vertical de l'esquisse, cliquer sur le bouton Contrainte de dimension de la barre d'outils Contraintes , positionner la cote à l'aide de la souris et saisir la longueur 25 mm ;

  9. Quel est le message du solveur ?

ComplémentRéponses aux questions ci-dessus⚓

Questions

Messages du solveur

2

5

9

L’esquisse se colore en vert

ConseilEn pratique⚓

  • A priori, il est souhaitable qu'une esquisse soit entièrement contrainte mais ce n'est pas une obligation absolue pour modéliser un solide.